Программируемый Робот-Танк TR400 на Шасси с Контроллером и Адаптером питания ROS Robot с открытым Исходным кодом для Arduino DIY 82701

Характеристики:

- OLED-накопитель

- Поддержка загрузки через USB

- Поддержка дистанционного управления моделью самолета для IBU / SBU

- Поддержка последовательного Wi-Fi и Bluetooth CNA

- Поддержка встроенного гироскопа MPU6050

- Поддержка второй разработки ROS

- Зарезервированный интерфейс рулевого двигателя

- Зарезервированный ультразвуковой интерфейс

- Примечание: питание рулевого двигателя составляет 5 В, общий ток не может превышать 2 А.

Технические характеристики:

- Размер корпуса: 520 (Д) х 360 (Ш) х 195 (В) мм

- Материал корпуса: высокоуглеродистая сталь 1,5 мм

- Двигатель: 24 В 95 Вт матовый двигатель постоянного тока x 2

- Материал гусеницы: резиновая гусеница

- Высота от шасси до земли: 70 мм

- Возможность уклона: 40 градусов

- Зарядное устройство: независимое зарядное устройство 220 В

- Рабочая температура: -20 ~ 60 ℃

- Нагрузка на шасси: 20 кг

- Рабочая скорость: 0 - 1,0 м / с

- Ширина шасси: 50 мм

- Высота вертикального преодолеваемого препятствия на шасси: 80 мм

- Продолжительность: около 1 часа

- Примечание: Двигатель Холла и драйвер, которые вы подготовили самостоятельно, должны быть оснащены функцией программной модуляции.BDC и плата драйвера в нашем магазине протестированы и готовы к использованию.

- Программная функция по умолчанию: Используйте Uart1 для последовательного порта управления связью ROS; Напрямую используйте последовательный порт USB для отправки управляющего символа на управляющий двигатель и загрузки соответствующих данных IMU и данных двигателя Холла (встроенный модуль USB-TTL, используйте последовательный порт 1)

- Главное управление: STM32F103RCT6

Спецификация двигателя:

- Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока

- Ток холостого хода: ≤ 1,2 А

- Направление вращения: по часовой стрелке/ против часовой стрелки

- Температура рабочей среды: -10 ℃ ~ 65 ℃

- Влажность при хранении: ≤ 85%

- Момент остановки: ≥10 Нм

- Коэффициент уменьшения частоты вращения двигателя: 20: 1

- Номинальный крутящий момент: 6 Нм

- Номинальная мощность: 100 Вт

- Частота вращения при холостом ходе: 270 ± 10% об/мин

- Изоляция заземления: 500 Мом

- Температура хранения: -10 ℃ ~ 50 ℃

- Ток отключения: ≤20А

- Проверка сопротивления напряжению: DC600V

- Номинальная частота вращения: 200 ± 10% об /мин

- Номинальный ток: 9A

Определение контактов:

- Коричневый: 5 В

- Черный: фаза B

- Белый: фаза A

-Синий: GND

Посылка включает в себя:

-1 шасси робота-танка TR400

-2 двигателя постоянного тока с щеткой

-1 плата главного управления STM32

-1 плата драйвера двигателя высокой мощности

- Инкрементный фотоэлектрический энкодер 2 x 1000 строк

- 1 комплект дистанционного управления моделью самолета FS

- 1 адаптер питания 24 В/10 А

- 1 OLED-экран

Примечание:

-Аккумулятор в комплект не входит.

1. Как выбрать наиболее подходящую модель?

Наша профессиональная команда предоставит вам лучшее предложение, если вы сообщите нам, какой тест вам нужно провести и требуемую спецификацию.

2. Каков срок поставки?

В большинстве случаев у нас есть запас на заводе.Если запаса нет, обычно срок поставки составляет около 5 дней.

3. Принимаете ли вы услуги по настройке?

Да, конечно, мы можем предложить не только стандартные станки, но и индивидуальные станки в соответствии с вашим запросом.Не стесняйтесь сообщать нам о своих требованиях, мы сделаем все возможное, чтобы удовлетворить ваши потребности.